En el paleozoico medio (hace entre 360 y 290 millones de años), un substrato inicial de antiguos granitos y sedimentos se empezó a plegar y metamorfizar, originándose los gneises.
En varios lugares de la sierra se pueden encontrar restos de los glaciares que existieron en el Cuaternario, acabaría de modelar varios de los relieves actuales de la sierra con pequeños circos de tipo pirenaico, algunos ejemplos se encuentran en el Parque Natural de Peñalara, las dos más grandes de ellas (ambas permanentes) son la Laguna Grande de Peñalara y la Laguna de los Pájaros.
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